沪东中华涂装二部成功应用拉毛机器人进行外板打磨作业

　　船体拉毛工艺是船舶特涂作业中的一道关键表面处理工序，简单来说，就是用机械方式对已有涂层进行打磨，使其表面变得粗糙，同时去除污染物，以确保再次喷涂后，新旧涂层之间能牢固结合。涂装前的这道关键工艺，直接决定了船舶的防腐性能和使用寿命。传统的人工拉毛施工，劳动强度大、效率低、质量不稳定，而且需要荡跳作业，存在一定的安全隐患。

　　新型船用涂装拉毛机器人

　　拉毛机器人集成了先进的机器人技术和智能控制系统，实现了涂装拉毛作业的自动化和智能化，配备高精度定位和导航能力，能在复杂曲面和斜坡的船体外板上精准作业。机器人搭载的各种传感器和检测设备，可以实时监测作业环境和涂装状态，从“人力”到“智力”的转变，确保打磨拉毛质量的稳定性和可靠性，不仅有效节约涂料用量，降低了物料成本，同时减少了对熟练技工的依赖，缓解了涂装施工面临的劳动力短缺问题。

　　在公司大力支持下，精益管理理念不断落实，涂装二部大力推进智能化工作，拉毛机器人在实船应用，这是生产模式的变革，推动涂装工艺向标准化、数据化、自动化的深刻转变。同时，涂装二部携手工艺技术研究所、生产管理部等相关部门，正积极引进新型的清洁机器人、喷涂机器人等运用，将精益生产引向深入。