世界鞋业加工巨头的智能生产线，缘何选择了黑金刚？
【企业简介】
黑金刚(福建)自动化科技股份公司成立于2007年，是一家集设备/软件研发、生产制造、产品销售为一体的“鞋业智能制造整体解决方案运营商”，形成了以“智能工业、智能机器人”为核心的两大业务板块。
为了保障产品的创新力，黑金刚与中科院海西研究院建立了长期的战略合作伙伴关系。同时公司还聚集了一批在电气、机械、视觉、机器人等相关领域经验丰富的研发人员。迄今为止已成功研发10余款自动化设备，获得“高新技术企业”、“福建省科技型企业”、“福建省创新型试点企业”等荣誉称号。
黑金刚的产品得到了众多世界知名鞋企的青睐。目前，黑金刚的产品已经在台湾宝成、丰泰、万邦、清禄、绿洲、广硕、赐昌等鞋服企业得到生产性应用，并获得业内广泛好评。
【项目背景】
在制鞋的工序中，将整条生产线智能化，是一个比较理想化，也是较少有鞋机企业涉足的领域。来自泉州黑金刚(福建)自动化科技股份公司，通过与中科院、日本、德国、意大利等专业团队合作，历经5年多的研发，推出了一条整体智能生产线，从鞋面制作开始、印线、喷胶、入楦等制作流程一气呵成，机器取代了2/3以上的人力劳工。
而在实际应用中，鞋厂可以是模块化、单元化的生产应用，也可以整线应用，灵活多变。黑金刚这条生产线为了适应不同企业发展阶段的选择，打破机器与机器之间的单向衔接。例如成型生产线：应用自主研发的鞋底逆向反求系统，快速精确获取鞋底曲面及轮廓，采用多关节机械臂数控喷胶。
在2014年，特步便与黑金刚(福建)自动化科技股份公司合作，引进了20台智能标记印线机。而最先与黑金刚科技进行深度合作的台湾宝成集团、台湾清禄集团则已经引进了完整的黑金刚智能生产线。
【产品亮点】
产品名：黑金刚智能制造生产线
亮点：
(一)黑金刚智能生产线包括：智能机器人鞋底照射生产线、针织生产线、自动转盘针车线、智能机器人自动成型线四大工艺。融合：机械工程、电子技术、软件工程、人工神经网络、通信技术、控制工程、传感技术、智能识别技术、材料学、机器人控制技术、3D编织技术、激光技术等超过12种学科系统技术。
(二)在生产前段，黑金刚的智能科技集中在鞋面印刷的应用。黑金刚视觉跑台丝网印刷机采用CCD(电荷耦合器件的缩写,它是一种特殊半导体器件)视觉自动定位，纠偏精准印刷技术，通过自动纠偏技术进行网版套色，多色精准套印，气动压板，方便装卸网板，节省了大量的工人对位时间，提高印刷速度，保证精准印刷，产品报废率控制在1%，一个工人可以操控5台机器。相比手工印刷，产能提高了50%以上。
智能生产整线在宝成集团生产车间的应用
(三)黑金刚智能标记印线机的诞生解放了传统的印线工人的束缚。这是我国首台、具有完全自主知识产权、达到国际先进水平的印线专用设备、配备了自动上料系统、自动印线系统、自动收料系统以及自动烘干等全自动系统，减少用工成本、同时也取消水性网板，减少了油墨的浪费，以及网板清洗带来的环境污染，网板的检验岗位也随之取消。
智能标记印线机在特步车间的应用
【解决方案】
清禄是世界十大的运动鞋类代工企业，现有职工逾8万多人，仅在福建省内的6个厂区里就有5万多名员工。随着人口红利的消减，劳动力成本的上涨，清禄积极寻求机器换人、精益生产的解决方案。而庞大的规模和流水线作业、以及稳定的订单支撑，为成套智能流水线的引入提供了可能性。
智能生产正线在清禄集团生产车间的应用
大型制鞋流水线的人力优化解决方案：
一条完整的智能生产线将每小时200—250双制鞋产能的操作人数从148人降至38人。
顾客通过网络下单到工厂，接单员把生产指令传送到电脑，1名工人把鞋底材料放到传送带，旅程由此开始。
机器人通过机械视觉，抓取传送带上的鞋底，机器手臂自动定位刷处理胶水，完成后由传送带进入烤箱，烘干以后，通过传送带进入自动翻转机，智能机器人抓取鞋底定位喷药水，再次进入烤箱。烘干后自动进入UV照射机，此处需要1名工人收整处理完毕的鞋底。
在喷涂胶水和处理药水的两个工序中，已经完全实现由机器手臂取代人工操作，这一点具有巨大的社会意义：胶水在进入低温烤箱冷冻之前是高温液体的，如果是由人工操作，胶水刺激性的味道具有较强的毒性，气体中含有甲醛、苯等有害物质。而黑金刚的刷胶工序是由机器人在全封闭的空间进行操作的，避免了空气污染和职业病的危害。
来到鞋面针织机，1名工人负责检验针织鞋面的过程中有没有断线或需要换线，正常情况下1名工人可同时照看5-6台鞋面针织机。传送带把织好的鞋面送进压光机，此处需要1名工人协助传送带将平整好的鞋面送进自动下料机。下料机自动分离切好的鞋面并将废料推进废料箱。如果生产的不是针织鞋面机，此处可以衔接智能标记印线机。
鞋面材料来到针车转盘，1名工人负责一个针车转盘，转盘中包含罗拉高单车、电脑针车、罗拉平车，工人可以根据自己的需求，转动转盘，在三台机器之间快速切换，完成鞋面的缝纫工作。
鞋面来到中段的定型机，通过传送带到达拉帮机，1名工人操作拉帮机，一双鞋的雏形初成。进入自动入楦机来到后帮机，1名工人操作后帮机。
经过后帮机处理好的半成品鞋被机器人手臂抓取后进行喷处理水，并进入下一道智能工序：机器人喷涂胶水。后进入烤箱。烘干后来到贴底工序。一双完整的鞋子呈现在眼前。
经过万能压机和冷冻箱的考验以后，就可以进入自动脱楦机来到检针机。最后通过传送带，来到后整工人的手中，穿鞋带、入鞋箱。
通过这一段短短的旅程，我们可以计算出，根据一款鞋的用料不同，一条完整的智能生产线将每小时200-250双制鞋产能从原来148人操作降至38人操作，节省了110名工人。生产能力从原来的140-180双/时，提高到200-250双/时，在节省人工、提高产能的同时它的精度、耗损率、环保程度都大大的得到提升。
而在黑金刚实验室内，一个将极大改变未来制鞋车间存在模式的项目正在由理论向实践推进。未来黑金刚的智能生产线想要解决的问题是：运用互联网和大数据，推动数字化车间的发展，未来车间可以实现无人化实时管理，即由机器人协助人类进行远程监控，利用大数据来进行品质管理、标准生产流程。
出差在外的鞋厂老板可以利用手机软件直接监控到车间的生产全程，查询机器的运行状况、产能状况、品质状况以及每个环节、每道工序是否按照标准进行，系统软件会自行调取标准数据和实际操作数据进行对比，从而让整个车间的制造状况一目了然。
例如一批鞋子因为脱胶被退货，鞋厂要查明原因，只需要调取生产数据，就可以知道，脱胶到底是因为刷胶程序不合格还是烤箱温度有误差或是数据设置有问题。当然，智能生产线更大的意义在于：在生产之初就有预警系统，对照标准数据进行生产，把生产误差降到最低，高效率生产高品质的产品。
【用户收益】
1、相比原工艺流程，提升了30%的产能，节省60%的人工成本;
2、适应未来的制造业个性化定制、小量多样化的趋势需求;
3、控制在1%以下的废品率，同时提升了80%以上的产品标准度;
4、通过成本压缩及个性化定制，提高整个鞋业制造厂商的盈利能力。
来源：环球鞋网